数字孪生，英文名叫Digital Twin（数字双胞胎），也被称为数字映射、数字镜像。

数字孪生，是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。

数字孪生是在数字世界中建立与物理实体的性能完全一致，且可对其进行实时仿真的模型。利用安装在真实系统上的传感器数据作为该仿真模型的边界条件，实现数字孪生体与物理实体的同步。

　　数字孪生是在数字世界里建立的与物理实体的高度相似实体，物理实体和数字孪生之间存在同步和闭环关系。通过实时感知物理实体的状况和环境，数字孪生体随物理实体而演变，保持高度保真性，同时，通过在数字孪生上的仿真、推演和预测分析，反过来作用于物理实体。

　　数字孪生和常规数值仿真的区别

　　数字孪生的主要功能是对物理实体进行仿真，但数字孪生和常规数值仿真相比，在内涵和支撑技术方面都有所不同，主要体现在如下几个方面：

　　1）数字孪生和常规数值仿真相比，具有高保真性（high fidelity），体现了数字孪生中“孪生”的含义。

　　2）常规数值仿真采用不变或不经常变的模型，数字孪生是“活模型”，随物理实体的状态及运行环境变化而同步跟踪并实时演变（evolutionary model）。

　　3)常规数值仿真和物理实体之间是开环关系，而数字孪生和物理实体构成闭环。一方面，数字孪生需要实时感知物理实体并随实体而演变，另一方面，在数字孪生上进行的仿真、推演、预测结果，将反馈给物理实体，支持物理实体的决策。

　　4）常规数值仿真大多采用机理建模方法构建模型，而建立数字孪生时，可以采用机理模型建模方法，更多情况下需要采用数据驱动方法或数据驱动和机理模型建模相结合的方法。

　　5）常规数值仿真通常是单物理场、单时间尺度的，因数字孪生需要关注物理实体的全生命周期过程、各方面的特性，通常需要建立多时间尺度、多物理场的仿真模型。

　　6）常规数值仿真需要的技术较为单一，了解物理实体的物理特性，并利用计算机实现编程即可。数字孪生需要先进的传感技术，通信技术，云边协同技术，数据传输、储存、处理和分析技术，人工智能技术，AR、VR和其他先进的可视化技术。